德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電機(jī)MKD090B-047-KP1-KS

直流伺服電機(jī)現(xiàn)在也越來(lái)越普遍，用處十分廣泛。其實(shí)直流伺服電機(jī)是能習(xí)慣操控用處的直流電機(jī)。一般而言，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的。那么它都有哪些優(yōu)點(diǎn)讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點(diǎn)呢？

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)匯總?cè)缦?

優(yōu)點(diǎn)：

1)體積小/重量輕，并且效率高;

2)能在低壓下工作，制作簡(jiǎn)易;

3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;

4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;

5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。

缺點(diǎn)：

1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;

2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無(wú)法在潔凈的環(huán)境下使用;

3)電刷會(huì)有消耗，需求保養(yǎng);

直流伺服電機(jī)雖然有電刷與換向器觸摸帶來(lái)的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機(jī)，用處也接近。并且，直流伺服電機(jī)及伺服放大器的知識(shí)和制造技術(shù)與交流伺服電機(jī)有許多共同點(diǎn)，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。 

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電機(jī)MKD090B-047-KP1-KS

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS

R911263158 MKD090B-047-KP1-KN

R911277398 MKD090B-058-KG1-KN

R911262938 MKD090B-047-KG0-KN

R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

R911274568 MKD090B-035-GG0-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

R911384279 MS2N04-C0BNN-CMSG0-NNNNN-NN    

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911385669 MS2N07-D0BRN-CMVG2-NNNNN-NN

R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911320211 KSM01.2B-061C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW+R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

R911320209 KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-07-FW+R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

R911312293 MSK101D-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911384144 MS2N04-C0BNN-CMSG1-NNNNN-NN

R911383173 MS2N03-B0BYN-CMSG1-NNNNN-NN

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911311716 MSK100D-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911320538 MSK050C-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

R911317866 MSK101D-0200-NN-S1-AP0-NNNN

R911329887 MSK043C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911314802 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NSNN

R911395297 MS2N04-B0BTN-BMDG1-NNNNE-NN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911384531 MS2N04-C0BTN-CMSH0-NNNNE-NN

R911321763 MSK103B-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911384313 MS2N07-D1BNN-BMUG0-NNNNN-NN

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

R911332670 MSK101D-0202-NN-S3-AG0-NNNN

R911326170 MSK101E-0202-NN-S1-AG0-NPNN

R911262600 MKD041B-144-KP0-KN

R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN

R911305136 MKD093C-058-KG1-AF

R911390850 MS2N04-C0BNN-BMDH1-NNNNN-NN

R911317826 MSK100D-0300-NN-S2-AP2-RNNN

R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

R911267373 MKD025B-144-KG1-KN

R911384624 MS2N05-C0BNN-AMDH1-NNNNN-NN

R911311564 MSK100C-0300-NN-S1-AP0-NNNN

R911321475 MSK100D-0200-NN-S2-AP0-RNNN

電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動(dòng)18.5KW電機(jī)了！

但是誰(shuí)也沒(méi)有想到，電機(jī)接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長(zhǎng)度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機(jī)燒毀。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長(zhǎng)，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機(jī)的正常電壓范圍380V，允許電壓波動(dòng)范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對(duì)電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會(huì)增大，電機(jī)的繞組會(huì)發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過(guò)10％，繞組長(zhǎng)時(shí)間溫度過(guò)高，會(huì)影響電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。

電壓降怎么計(jì)算？

電壓降＝導(dǎo)線通過(guò)的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過(guò)的電流，就是帶動(dòng)的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過(guò)37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長(zhǎng)度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了正常電壓的范圍所以電機(jī)會(huì)燒壞，所以配置電纜時(shí)需要增加線徑，來(lái)減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（54.4×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（34×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

例如：18.5KW電機(jī)，電纜長(zhǎng)度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來(lái)的電壓降的影響！