歐姆龍OMRON編碼器1 編碼器的分類：

按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分為：編碼器元件和編碼器組件;

　　按使用方式分為：旋轉(zhuǎn)式和直線式;

　　按技術(shù)原理分為：接觸式(電刷機(jī)械接觸)和非接觸式(含有：光學(xué)式、光電感應(yīng)式、磁感應(yīng)式、磁電感應(yīng)式…);

　　按工作原理分為：增量型和絕對(duì)型。

　　2.編碼器元件工作原理

　　本文將對(duì)增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器的工作原理和應(yīng)用進(jìn)行介紹。

　　在編碼器的本體(脈沖碼盤)中預(yù)先根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，制作金屬導(dǎo)通區(qū)與塑膠絕緣區(qū)，導(dǎo)通區(qū)與絕緣區(qū)的角度、形狀大小，決定著產(chǎn)品最終的信號(hào)輸出形式。

　　21增量型編碼器：

　　在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，能輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時(shí)序差的編碼器 .

　　(1) 產(chǎn)品特點(diǎn)：

　   a) 可以360度旋轉(zhuǎn);

　　b) 在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，能夠產(chǎn)生高、低電平周期性變化的輸出信號(hào)，沒有固定的起始點(diǎn)和終點(diǎn);

　　c) 能在任一位置停下或起步;

　　d) 使用時(shí)，一般不注重停下位置的結(jié)果，只強(qiáng)調(diào)過(guò)程的信號(hào)變化。

　　(2) 產(chǎn)品構(gòu)造：

　　該產(chǎn)品主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。

　　(3) 輸出信號(hào)：

　　通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸芯帶動(dòng)接觸刷，產(chǎn)生通、斷，輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時(shí)序差的脈沖信號(hào)。

　　a) 輸出二組信號(hào)時(shí)，一般分為：A相、B相，相位間的相位差為相互延遲1/4脈沖周期，根據(jù)通斷的先后順序，判斷產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)方向(信號(hào)遞增或遞減)

二組信號(hào)方波)

　　b) 輸出三組信號(hào)時(shí)，一般分為：A相、B相C相，通過(guò)三組信號(hào)的通斷先后順序(時(shí)間差)來(lái)判定信號(hào)的遞增或遞減，三組信號(hào)在導(dǎo)通的狀態(tài)時(shí)互不相交，從而使成品的相位差相對(duì)變大。信號(hào)增減更易識(shí)別，更穩(wěn)定，不易出現(xiàn)亂碼，

歐姆龍OMRON編碼器

E6B2CWZ1X1000P/R0.5M

E6B2CWZ1X1000P/R2M

E6B2CWZ1X2000P/R0.5M

E6B2CWZ1X500P/R0.5M

E6B2CWZ5B100P/R0.5M

E6B2CWZ5B1000P/R0.5M

E6B2CWZ5B200P/R0.5M

E6B2CWZ5B2000P/R0.5M

E6B2CWZ5B360P/R0.5M

E6B2CWZ5B500P/R0.5M

E6B2CWZ6C100P/R2M

E6B2CWZ6C1000P/R2M

E6B2CWZ6C200P/R2M

E6B2CWZ6C2000P/R0.5M

E6B2CWZ6C2000P/R2M

E6B2CWZ6C360P/R2M

E6B2CWZ6C500P/R2M

E6B2CWZ6C600P/R2M

E6CPAG5C2562M

E6CPAG5CC2562M

E6CPAG5CC2565M

E6C2CWZ1X1000P/R2M

E6C2CWZ1X1000P/R5M

E6C2CWZ1X1024P/R2M

E6C2CWZ1X2000P/R2M

E6C2CWZ1X360P/R2M

E6C2CWZ3E1000P/R2M

E6C2CWZ5B100P/R2M

E6C2CWZ5B1000P/R2M

E6C2CWZ5B200P/R2M

E6C2CWZ5B2000P/R2M

E6C2CWZ5B360P/R2M

E6C2CWZ5B500P/R2M

E6C2CWZ6C100P/R2M

E6C2CWZ6C1000P/R2M

E6C2CWZ6C200P/R2M

E6C2CWZ6C2000P/R2M

E6C2CWZ6C360P/R2M

E6C2CWZ6C500P/R2M

E6C2CWZ6C60P/R2M

E6C3AG5B1024P/R2M

E6C3AG5B360P/R2M

E6C3AG5B720P/R2M

E6C3AG5C1024P/R2M

E6C3AG5C360P/R2M

E6C3AG5CC256P/R2M

E6C3AG5CC360P/R2M

E6C3AG5CC720P/R2M

E6C3CWZ3XH3600P/R1M

E6C3CWZ3XH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH100P/R2M

E6C3CWZ5GH1000P/R2M

E6C3CWZ5GH360P/R2M

E6C3CWZ5GH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH500P/R2M

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM