REXROTH力士樂蓄能器 

蓄能器是液壓氣動系統(tǒng)中的一種能量儲蓄裝置。它在適當?shù)臅r機將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來，當系統(tǒng)需要時，又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯驓鈮旱饶芏尫懦鰜?，重新補供給系統(tǒng)。當系統(tǒng)瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統(tǒng)壓力正常。

液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，系統(tǒng)管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。

蓄能器按加載方式可分為

REXROTH力士樂蓄能器

它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質(zhì)量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。

彈簧式

它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。

這兩種蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧zui大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。

氣體式

它以波義爾定律（PVn=K=常數(shù)）為基礎(chǔ)，通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化，使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能；當系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng)，釋放能量。選擇適當?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。

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液壓系統(tǒng)的常見故障分析
（1）、系統(tǒng)噪聲、振動大
     故障現(xiàn)象及原因：
      a:  泵中噪聲、振動, 引起管路，油箱共振
            消除方法：1.在泵的進出油口用軟管，2.泵不裝在油箱上，3.加大液壓泵,降低電機轉(zhuǎn)數(shù)，4.泵底座和油箱下塞進防振材料，5.選低噪聲泵，采用立式電動機將液壓泵浸在油液中。
       b:閥彈簧引起的系統(tǒng)共振
            消除方法：1.改變彈簧安裝位置，2.改變彈簧剛度，3.溢流閥改成外泄油，4.采用遙控溢流閥，5.*排出回路中的空氣，6.改變管道長短/粗細/材質(zhì)，7.增加管夾使管道不致振動，7.增加管夾使管道不致振動，8.在管道的某部位裝上節(jié)流閥。
        c: 空氣進入液壓缸引起的振動
          消除方法：1.排出空氣，2.對液壓缸活塞、密封襯墊涂上二硫化鉬潤滑脂即可
       d:管道內(nèi)油流激烈流動的噪聲
        消除方法：1.加粗管道，使流速控制，2. 少用彎頭多采用曲率小的彎管，3.采用膠管，4.油流紊亂處不采用直角彎頭或三通，5.采用消聲器、蓄能器等
       e：油箱有共嗚聲
         消除方法：1.增厚箱板，2.在側(cè)板、底板上增設(shè)筋板，3.改變回油管末端的形狀或位置
        f:閥換向產(chǎn)生的沖擊噪聲
       消除方法：1.降低電液閥換向的控制壓力，|2.控制管路或回油管路增節(jié)流閥，3.選用帶先導(dǎo)卸荷功能的元件，4.采用電氣控制方法,使兩個以上的閥不能同時換向
    g:壓力閥、液控單向閥等工作不良，引起管道振動噪聲
   消除方向：1.適當處裝上節(jié)流閥，2.改變外泄形式，3.對回路進行改造, 增設(shè)管夾
     (2)系統(tǒng)壓力不正常
   故障現(xiàn)象及原因
   a:壓力不足，溢流閥旁通閥損壞，減壓閥設(shè)定值太低，集成通道塊設(shè)計有誤，減壓閥損壞，泵、馬達或缸損壞、內(nèi)泄大，
    消除方法：修理或更換，重新設(shè)定，重新設(shè)計，修理或更換
   b:壓力不穩(wěn)定，油中混有空氣，溢流閥磨損、彈簧剛性差，油液污染、堵塞閥阻尼孔，蓄能器或充氣閥失效，泵、馬達或缸磨損
    消除方法：堵漏、加油、排氣，修理或更換，清洗、換油，修理或更換
    c:壓力過高，減壓閥、溢流閥或卸荷閥設(shè)定值不對，變量機構(gòu)不工作，減壓閥、溢流閥或卸荷閥堵塞或損壞
     消除方法：重新設(shè)定，修理或更換，清洗或更換
 （3）系統(tǒng)動作不正常
   故障現(xiàn)象及原因:
    a:系統(tǒng)壓力正常執(zhí)行元件無動作.電磁閥中電磁鐵有故障,限位或順序裝置不工作或調(diào)得不對,機械故障,沒有指令信號,放大器不工作或調(diào)得不對,閥不工作,缸或馬達損壞
    消除方法：排除或更換，調(diào)整、修復(fù)或更換，查找、修復(fù)，調(diào)整、修復(fù)或更換，修復(fù)或更換
    b:執(zhí)行元件,動作太慢,泵輸出流量不足或系統(tǒng)泄漏太大,油液粘度太高或太低,閥的控制壓力不夠或閥內(nèi)阻尼孔堵塞,外負載過大,放大器失靈或調(diào)得不對,閥芯卡澀,缸或馬達磨損嚴重
    消除方法：檢查、修復(fù)或更換，檢查、調(diào)整或更換，清洗、調(diào)整，檢查、調(diào)整，調(diào)整修復(fù)或更換，清洗、過濾或換油，修理或更換
   c:動作不規(guī)則，壓力不正常，油中混有空氣，指令信號不穩(wěn)定，放大器失靈或調(diào)得不對，傳感器反饋失靈，缸或馬達磨損或損壞
  消除方法：加油、排氣，查找、修復(fù)，調(diào)整、修復(fù)或更換，修理或更換，清洗、濾油，修理或更換。
 （4）系統(tǒng)液壓沖擊大
  故障現(xiàn)象及原因
  a:換向時產(chǎn)生沖擊，換向時瞬時關(guān)閉、開啟,造成動能或勢能相互轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生液壓沖擊
   消除方法：1.延長換向時間，2.設(shè)計帶緩沖的閥芯，3.加粗管徑、縮短管路
   b:液壓缸在運動中突然被制動所產(chǎn)生的液壓沖擊，液壓缸運動時，具有很大的動量和慣性，突然被制動，引起較大的壓力增值故產(chǎn)生液壓沖擊。
  消除方法：1.液壓缸進出油口處分別設(shè)置，反應(yīng)快、靈敏度高的小型安全閥，2.在滿足驅(qū)動力時盡量減少系統(tǒng)工作壓力，或適當提高系統(tǒng)背壓，3.液壓缸附近安裝囊式蓄能器
   c:液壓缸到達終點時產(chǎn)生的液壓沖擊,液壓缸運動時產(chǎn)生的動量和慣性與缸體發(fā)生碰撞，引起的沖擊.
消除方法：1.在液壓缸兩端設(shè)緩沖裝置，2.液壓缸進出油口處分別設(shè)置反應(yīng)快，靈敏度高的小型溢流閥，3.設(shè)置行程(開關(guān))閥
  （5）
    故障現(xiàn)象及原因
     1.設(shè)定壓力過高，2.溢流閥、卸荷閥、壓力繼電器等卸荷回路的元件工作不良，3.卸荷回路的元件調(diào)定值不適當，卸壓時間短，4.閥的漏損大，卸荷時間短，5.高壓小流量、低壓大流量時不要由溢流閥溢流，6.因粘度低或泵故障，增大泵內(nèi)泄漏使泵克溫度升高，7.油箱內(nèi)油量不足，8.油箱結(jié)構(gòu)不合理，9.蓄能器容量不足或有故障，10.需安裝冷卻器,冷卻器容量不足，冷卻器有故障，進水閥廣]工作不良，水量不足，油溫自調(diào)裝置有故障，11.溢流閥遙控口節(jié)流過量,卸荷的剩余壓力高，12.管路的阻力大，13.附近熱源影響，輻射熱大
  消除方法：1適當調(diào)整壓力，2.改正各元件工作不正常狀況，3重新調(diào)定，延長卸壓時間，4，修理漏損大的閥，考慮不采用大規(guī)格閥，5變更回路，采用卸荷閥、變量泵，6，換油、修理、更換液壓泵，7，加油，加大油箱，8改進結(jié)構(gòu)，使油箱周圍溫升均勻，9換大蓄能器，修理蓄能器，10安裝冷卻器，加大冷卻器，修理冷卻器的故障，修理，11，增加水量，修理謂溫裝置，12進行適當調(diào)整，13采用隔熱材料反射板或變更布置場所;設(shè)置通風、冷卻裝置等，選用合適的工作油液。