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        PRODUCT CENTER

        產(chǎn)品中心

        當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心閥門系統(tǒng) 氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥組0821743408安沃馳AVENTICS氣動(dòng)閥組

        安沃馳AVENTICS氣動(dòng)閥組
        產(chǎn)品簡介:

        安沃馳AVENTICS氣動(dòng)閥組
        我司主營氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:
        主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動(dòng)器;伺服電機(jī)等
        主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等

        產(chǎn)品型號:0821743408

        更新時(shí)間:2025-01-30

        廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

        訪問量:3479

        服務(wù)熱線

        021-61116911

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        安沃馳AVENTICS氣動(dòng)閥組


        氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是石油、化工、電力、冶金等工業(yè)企業(yè)廣泛使用的工業(yè)過程控制儀表之一?;どa(chǎn)中調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),它如生產(chǎn)過程自動(dòng)化的手腳。

        閥門定位器

        閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件,與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥大大配套使用,它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號,然后以它的輸出信號去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后,閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器,閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能式閥門定位器。

        閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率,減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后,加快閥桿的移動(dòng)速度,能夠提高閥門的線性度,克服閥桿的磨擦力并消除不平衡力的影響,從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

        用執(zhí)行機(jī)構(gòu)分氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),有直行程、角行程之分。用以自動(dòng)、手動(dòng)開閉各類伐門、風(fēng)板等。

        氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝原則:

        (1)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝位置,距地面要求有一定的高度,閥的上下要留有一定空間,以便進(jìn)行閥的拆裝和修理。對于裝有氣動(dòng)閥門定位器和手輪的調(diào)節(jié)閥,必須保證操作、觀察和調(diào)整方便。

        (2)調(diào)節(jié)閥應(yīng)安裝在水平管道上,并上下與管道垂直,一般要在閥下加以支撐,保證穩(wěn)固可靠。對于特殊場合下,需要調(diào)節(jié)閥水平安裝在豎直的管道上時(shí),也應(yīng)將調(diào)節(jié)閥進(jìn)行支撐(小口徑調(diào)節(jié)閥除外)。安裝時(shí),要避免給調(diào)節(jié)閥帶來附加應(yīng)力)。

        (3)調(diào)節(jié)閥的工作環(huán)境溫度要在(-30~+60)相對濕度不大于95%95%,相對濕度不大于95%。

        (4)調(diào)節(jié)閥前后位置應(yīng)有直管段,長度不小于10倍的管道直徑(10D),以避免閥的直管段太短而影響流量特性。

        (5)調(diào)節(jié)閥的口徑與工藝管道不相同時(shí),應(yīng)采用異徑管連接。在小口徑調(diào)節(jié)閥安裝時(shí),可用螺紋連接。閥體上流體方向箭頭應(yīng)與流體方向一致。

        (6)要設(shè)置旁通管道。目的是便于切換或手動(dòng)操作,可在不停車情況下對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行檢修。

        (7)調(diào)節(jié)閥在安裝前要*清除管道內(nèi)的異物,如污垢、焊渣等。

        氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作用方式:

        氣開型(常閉型)是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時(shí),閥門向增加開度方向動(dòng)作,當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上*,閥門處于全開狀態(tài)。反過來,當(dāng)空氣壓力減小時(shí),閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作,在沒有輸入空氣時(shí),閥門全閉。顧通常我們稱氣開型調(diào)節(jié)閥為故障關(guān)閉型閥門。

        氣關(guān)型(常開型)動(dòng)作方向正好與氣開型相反。當(dāng)空氣壓力增加時(shí),閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作;空氣壓力減小或沒有時(shí),閥門向開啟方向或全開為止。顧通常我們稱氣關(guān)型調(diào)節(jié)閥為故障開啟型閥門。

        安沃馳AVENTICS氣動(dòng)閥組

        0821406505PISTON ROD CYL MSN-DA-006-0030

        0821406506PISTON ROD CYL MSN-DA-010-0005

        0821406507PISTON ROD CYL MSN-DA-010-0010

        0821406508PISTON ROD CYL MSN-DA-010-0015

        0821406509PISTON ROD CYL MSN-DA-010-0020

        0821406510PISTON ROD CYL MSN-DA-010-0025

        0821406511PISTON ROD CYL MSN-DA-010-0030

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        0821406513PISTON ROD CYL MSN-DA-016-0010

        0821406514PISTON ROD CYL MSN-DA-016-0015

        0821406515PISTON ROD CYL MSN-DA-016-0020

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        0821739039VTS HF03M1 ARARARARARAR

        0821739309VTS HF03M1 ANANAN

        0821739330VTS HF03M1 BNBN

        0821739373VTS HF03M1 GRGR

        0821739399VTS HF03M1 ARARARARARARAR

        0821739543VTS HF03M1 GRGRGRGRGRGRGRGRGRGRGRGRGRGR+

        0821739694VTS HF03M1 GRGRGRGRGRGR

        0821740032VTS HF03M1 BR

        0821740504VTS HF03M1 ARGRBRX

        0821740765VTS HF03M1 DRDRGRXXXX

        0821740918VTS HF03M1 GRARBRBRBRGRBRBRBRBRBRBRBRXX

        0821743005VTS HF03/FM1 GRGRGRGRARBRARBRBRBRARARBR+

        0821743552VTS HF03/FM1 ANANANANAN

        0821756051VTS MCM1 GRGRGRGRGRGRGRGRGRGRGRGR

        0821758001VTS CHF02Z Z

        0821758010VTS CHF02/FM1 Z

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        0821758030VTS CHF03/FM1 Z

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        0821783929VTS HF03M1 DRDRDRDRDRBRDRDRARXXXXX

        0821784735VTS HF03M1 ARARARARBRBRBRXXARARARARAR

        0822006202TRB-DA-125-0050-0-1-1-1-1-1-BAS

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        0822010429KHZ-DA-032-0010-082201-MODI-HDM

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        0822010451KHZ-DA-016-0020-O-Y005

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        0822010461KHZ-DA-008-0018-082201-MODI-HDM

        0822010463KHZ-DA-032-0015-0015-082201-MODI-HDM

             氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是石油、化工、電力、冶金等工業(yè)企業(yè)廣泛使用的工業(yè)過程控制儀表之-?;ど?/span>

        產(chǎn)中調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的,它是組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),它如生產(chǎn)過程自動(dòng)

        化的手腳。下面帶大家全面的了解氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。


             工作原理


             氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源,以氣缸為執(zhí)行器,并借助于電氣閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、

        電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門,實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié),接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制信

        號來完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的:流量、壓力、溫度等各種工藝參數(shù)。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)就是控制簡單,

        反應(yīng)快速,且本質(zhì)安全,不需另外再采取防爆措施。

             氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥連接安裝調(diào)試組成,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為單作用式和

        雙作用式兩種,單作用執(zhí)行器內(nèi)有復(fù)位彈簧,而雙作用執(zhí)行器內(nèi)沒有復(fù)位彈簧。其中單作用執(zhí)行

        器,可在失去起源或突然故障時(shí),自動(dòng)歸位到閥門初始所設(shè)置的開啟或關(guān)閉狀態(tài)。


             氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥根據(jù)動(dòng)作形式分氣開型和氣關(guān)型兩種,即所謂的常開型和常閉型,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣

        開或氣關(guān),通常是通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和閥態(tài)結(jié)構(gòu)的不同組裝方式實(shí)現(xiàn)。

           

             氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作用方式

             

        氣開型(常閉型)是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時(shí),閥門向增加開度方向動(dòng)作,當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上限

        時(shí),閥門處于全開狀態(tài)。反過來,當(dāng)空氣壓力減小時(shí),閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作,在沒有輸入空氣時(shí),

        閥門全閉。顧通常我們稱氣開型調(diào)節(jié)閥為故障關(guān)閉型閥門。


             氣關(guān)型(常開型動(dòng)作方向正好與氣開型相反。當(dāng)空氣壓力增加時(shí),閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作;空氣壓

        力減小或沒有時(shí),閥門向開啟方向或全開為止。顧通常我們稱氣關(guān)型調(diào)節(jié)閥為故障開啟型閥門。

              

        氣開氣關(guān)的選擇是根據(jù)工藝生產(chǎn)的安全角度出發(fā)來考慮。當(dāng)氣源切斷時(shí),調(diào)節(jié)閥是處于關(guān)閉位

        置安全還是開啟位置安全。

          

        舉例來說,一個(gè)加熱爐的燃燒控制,調(diào)節(jié)閥安裝在燃料氣管道上,根據(jù)爐膛的溫度或被加熱物

        料在加熱爐出口的溫度來控制燃料的供應(yīng)。這時(shí),宜選用氣開閥更安全些,因?yàn)橐坏庠赐V构?/span>

        給,閥門處于關(guān)閉比閥門處于全開更合適。如果氣源中斷,燃料閥全開,會使加熱過量發(fā)生危險(xiǎn)。

        又如一個(gè)用冷卻水冷卻的的換熱設(shè)備,熱物料在換熱器內(nèi)與冷卻水進(jìn)行熱交換被冷卻,調(diào)節(jié)閥安裝

        在冷卻水管上,用換熱后的物料溫度來控制冷卻水量,在氣源中斷時(shí),調(diào)節(jié)閥應(yīng)處于開啟位置更安

        全些,宜選用氣關(guān)式即FO)調(diào)節(jié)閥。


          閥門定位器


             閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件,與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥大大配套使用,它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號,然

        后以它的輸出信號去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后,閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定

        位器,閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。閥門門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門]

        定位器、電氣閥門定位器和智能式閥門定位器。


              閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率,減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后,加快閥桿的移動(dòng)速度,能

        夠提高閥門]的線性度,克服閥桿的磨擦力并消除不平衡力的影響,從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。


             用執(zhí)行機(jī)構(gòu)分氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),有直行程、角行程之分。用以自動(dòng)、手動(dòng)開閉各

        類伐門、風(fēng)板等。


           氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝原則


            (1)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝位置,距地面要求有一定的高度, 閥的上下要留有一定空間,以便進(jìn)行閥的

        拆裝和修理。對于裝有氣動(dòng)閥門定位器和手輪的調(diào)節(jié)閥,必須保證操作、觀察和調(diào)整方便。


            (2)調(diào)節(jié)閥應(yīng)安裝在水平管道上,并上下與管道垂直,-般要在閥下加以支撐,保證穩(wěn)固可靠。

        對于特殊場合下,需要調(diào)節(jié)閥水平安裝在豎直的管道上時(shí),也應(yīng)將調(diào)節(jié)閥進(jìn)行支撐(小口徑調(diào)節(jié)閥除

        外)。安裝時(shí),要避免給調(diào)節(jié)閥帶來附加應(yīng)力)。


            (3)調(diào)節(jié)閥的工作環(huán)境溫度要在(-30~+ 60)相對濕度不大于95% 95%,相對濕度不大于95%。

            

        (4)調(diào)節(jié)閥前后位置應(yīng)有直管段,長度不小于10倍的管道直徑(10D),以避免閥的直管段太短而

        影響流量特性。

            

        (5)調(diào)節(jié)閥的口徑與工藝管道不相同時(shí),應(yīng)采用異徑管連接。在小口徑調(diào)節(jié)閥安裝時(shí),可用螺紋

        連接。閥體上流體方向箭頭應(yīng)與流體方向-致。


           (6)要設(shè)置旁通管道。目的是便于切換或手動(dòng)操作,可在不停車情況下對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行檢修。


           (7)調(diào)節(jié)閥在安裝前要*清除管道內(nèi)的異物,如污垢、悍渣等。


            常見故障及處理


           調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作

        首先確認(rèn)氣源壓力是否正常,查找氣源故障。如果氣源壓力正常,則判斷定位器或電/氣轉(zhuǎn)換器

        的放大器有無輸出;若無輸出,則放大器恒節(jié)流孔堵塞,或壓縮空氣中的水分聚積于放大器球閥處。

        用小細(xì)鋼絲疏通恒節(jié)流孔,清除污物或清潔氣源。


            如果以上皆正常,有信號而無動(dòng)作,則執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障或閥桿彎曲,或閥芯卡死。遇此情況,必

        須卸開閥門進(jìn)一步檢查 。

          

        調(diào)節(jié)閥卡堵


          如果閥桿往復(fù)行程動(dòng)作遲鈍,則閥體內(nèi)或有黏性大的物質(zhì),結(jié)焦堵塞或填料壓得過緊,或聚四

        氟乙烯填料老化,閥桿彎曲劃傷等。調(diào)節(jié)閥卡堵故障大多出現(xiàn)在新投入運(yùn)行的系統(tǒng)和大修投運(yùn)初

        期,由于管道內(nèi)焊渣、鐵銹等在節(jié)流口和導(dǎo)向部位造成堵塞從而使介質(zhì)流通不暢,或調(diào)節(jié)閥檢修中

        填料過緊,造成摩擦力增大,導(dǎo)致小信號不動(dòng)作、大信號動(dòng)作過頭的現(xiàn)象。


               遇到此類情況,可迅速開、關(guān)副線或調(diào)節(jié)閥,讓贓物從副線或調(diào)節(jié)閥處被介質(zhì)沖跑。另外還可

        以用管鉗夾緊閥桿,在外加信號壓力的情況下,正反用力旋動(dòng)閥桿,讓閥芯閃過卡處。若不能解決

        問題,可增加氣源壓力、增加驅(qū)動(dòng)功率反復(fù)上下移動(dòng)幾次,即可解決問題。如果還是不能動(dòng)作,則

        需要對控制閥做解體處理,當(dāng)然,這一工作需要很強(qiáng)的專業(yè)技能,-定要在專業(yè)技術(shù)人員協(xié)助下完

        成,否則后果更為嚴(yán)重。


             閥泄露


            調(diào)節(jié)閥泄漏一般有調(diào)節(jié)閥內(nèi)漏、填料泄漏和閥芯、閥座變形引起的泄漏幾種情況,下面分別加

        以分析。

            

        1、閥內(nèi)漏


        閥桿長短不適,氣開閥閥桿太長,閥桿向上的(或向下)距離不夠,造成閥芯和閥座之間有空

        隙,不能充分接觸,導(dǎo)致不嚴(yán)而內(nèi)漏。同樣氣關(guān)閥閥桿太短,也可導(dǎo)致閥芯和閥座之間有空隙,不

        能充分接觸,導(dǎo)致關(guān)不嚴(yán)而內(nèi)漏。解決方法:應(yīng)縮短(或延長)調(diào)節(jié)閥閥桿使調(diào)節(jié)閥長度合適,使其

        不再內(nèi)漏。


          2、填料泄漏


            填料裝入填料函以后,經(jīng)壓蓋對其施加軸向壓力。由于填料的塑性變形,使其產(chǎn)生徑向力,并

        與閥桿緊密接觸,但這種接觸并非十分均勻,有些部位接觸的松,有些部位接觸的較緊,甚至有些

        部位根本沒有接觸上。調(diào)節(jié)閥在使用過程中,閥桿同填料之間存在著相對運(yùn)動(dòng),這個(gè)運(yùn)動(dòng)叫軸向運(yùn)

        動(dòng)。在使用過程中,隨著高溫、高壓和滲透性強(qiáng)的流體介質(zhì)的影響,調(diào)節(jié)閥填料函也是發(fā)生泄漏現(xiàn)

        象較多的部位。造成填料泄漏的主要原因是界面泄漏,對于紡織填料還會出現(xiàn)滲漏(壓力介質(zhì)沿著填

        料纖維之間的微小縫隙向外泄漏)。閥桿與填料間的界面泄漏是由于填料接觸壓力的逐漸衰減,填料

        自身老化等原因引起的,這時(shí)壓力介質(zhì)就會沿著填料與閥桿之間的接觸間隙向外泄漏。


             為了使填料裝入方便,在填料函頂端倒角,在填料函底部放置耐沖蝕的間隙較小的金屬保護(hù)

        環(huán),注意該保護(hù)環(huán)與填料的接觸面不能為斜面,以防止填料被介質(zhì)壓力推出。填料函與填料接觸部

        分的表面要精加工,以提高表面光潔度,減小填料磨損。填料選用柔性石墨,因?yàn)樗臍饷苄院谩?/span>

        摩擦力小,長期使用變化小,磨損的燒損小,易于維修,且壓蓋螺栓重新擰緊后摩擦力不發(fā)生變

        化,耐壓性和耐熱性良好,不受內(nèi)部階質(zhì)的侵蝕,與閥桿和填料函內(nèi)部接觸的金屬不發(fā)生點(diǎn)蝕或腐

        蝕。這樣,有效地保護(hù)了閥桿填料函的密封,保證了填料密封的可靠性,使用壽命也有很大地提

        高。

           3、閥芯、閥座變形泄漏

            

        閥芯、閥座泄漏的主要原因是由于調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)過程中的鑄造或鍛造缺陷可導(dǎo)致腐蝕的加強(qiáng)。而

        腐蝕介質(zhì)的通過,流體介質(zhì)的沖刷也會造成調(diào)節(jié)閥的泄漏。腐蝕主要以侵蝕或氣蝕的形式存在。當(dāng)

        腐蝕性介質(zhì)在通過調(diào)節(jié)閥時(shí),便會產(chǎn)生對閥芯、閥座材料的侵蝕和沖擊,使閥芯、閥座成橢圓形或

        其他形狀,隨著時(shí)間的推移,導(dǎo)致閥芯、閥座不匹配,存在間隙,關(guān)不嚴(yán)而發(fā)生泄漏。


              把好閥芯、閥座的材質(zhì)選型關(guān)。選擇耐腐蝕的材料,對存在麻點(diǎn)、沙眼等缺陷的產(chǎn)品要堅(jiān)決剔

        除。若閥芯、閥座變形不太嚴(yán)重,可用細(xì)砂紙研磨,消除痕跡,提高密封光潔度,以提高密封性

        能。若損壞嚴(yán)重,則應(yīng)重新更換新閥。


             振蕩.


           調(diào)節(jié)閥的彈簧剛度不足,調(diào)節(jié)閥輸出信號不穩(wěn)定而急劇變動(dòng)易引起調(diào)節(jié)閥振蕩。還有所選閥的

        頻率與系統(tǒng)頻率相同或管道、基座劇烈振動(dòng),使調(diào)節(jié)閥隨之振動(dòng)。選型不當(dāng),調(diào)節(jié)閥工作在小開度

        存在著劇烈的流阻、流速、壓力的變化,當(dāng)超過閥的剛度,穩(wěn)定性變差,嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生振蕩。


            由于產(chǎn)生振蕩的原因是多方面的,要具體問題具體分析。對振動(dòng)輕微的,可增加剛度來消除,

        如選用大剛度彈簧的調(diào)節(jié)閥,改用活塞執(zhí)行結(jié)構(gòu)等;管道、基座劇烈振動(dòng),可通過增加支撐消除振動(dòng)

        干擾:閥的頻率與系統(tǒng)的頻率相同時(shí),更換不同結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥:工作在小開度造成的振蕩,則是選型不

        當(dāng)造成的,具體說是由于閥的流通能力C值過大,必須重新選型,選擇流通能力C值較小的或采用分

        程控制或采用子母閥以克服調(diào)節(jié)閥工作在小開度所產(chǎn)生的振蕩。


          閥門定位器故障


                普通定位器采用機(jī)械式力平衡原理工作,即噴嘴擋板技術(shù),主要存在以下故障類型:


           (1)因采用機(jī)械式力平衡原理工作,其可動(dòng)部件較多,易受溫度、振動(dòng)的影響,造成調(diào)節(jié)閥的波

        動(dòng);


           (2)采用噴嘴擋板技術(shù),由于噴嘴孔很小,易被灰塵或不干凈的氣源堵住,使定位器不能正常工

        作;


           (3)采用力的平衡原理 ,彈簧的彈性系數(shù)在惡劣現(xiàn)場會發(fā)生改變,造成調(diào)節(jié)閥非線性導(dǎo)致控制質(zhì)

        量下降。

           

        (4)智 能定位器由微處理器(CPU)、AD、DIA轉(zhuǎn)換器等部件組成,其工作原理與普通定位器截然

        不同,給定值和實(shí)際值的比較純是電動(dòng)信號,不再是力平衡。因此能夠克服常規(guī)定位器的力平衡的

        缺點(diǎn)。但在用于緊急停車場合時(shí),如緊急切斷閥、緊急放空閥等,這些閥門要求靜止在某- -位置,

        只有緊急情況出現(xiàn)時(shí),才需要可靠地動(dòng)作,長時(shí)間停留在某一位置,容易使電氣轉(zhuǎn)換器失控造成小

        信號不動(dòng)作的危險(xiǎn)情況。此外。用于閥門]的位置傳感電位器由于工作在現(xiàn)場,電阻值易發(fā)生變化造

        成小信號不動(dòng)作、大信號全開的危險(xiǎn)情況。因此,為了確保智能定位器的可靠性和可利用性,必須

        對它們進(jìn)行頻繁地測試。





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